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开课吧自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件，资源下载。 自动驾驶算法工程师是负责研发和设计自动驾驶系统中的算法和软件的专业人员。他们的主要职责是研究和开发能够使车辆自主感知、决策和控制的算法，以实现安全、高效和可靠的自动驾驶功能。自动驾驶算法工程师需要具备深入的计算机科学和机器学习知识，了解传感器技术、图像处理和数据融合等相关领域。他们使用这些知识来开发和优化感知算法，例如目标检测、跟踪和场景理解，以帮助车辆识别和理解周围的环境。此外，他们还设计和实现决策和规划算法，使车辆能够根据环境和任务要求做出安全和高效的驾驶决策。 自动驾驶算法工程师通常会使用编程语言如Python、C++等来实现…...
本资料提供自动驾驶控制与规划的全面学习资源，包含源码课件和实战教程。内容涵盖自动驾驶的基本概念、车辆纵向与横向控制、轨迹追踪优化、MPC控制及轨迹规划、动作规划、决策规划及路径规划等核心技术。通过详细的视频教程和作业练习，帮助学习者深入理解自动驾驶的工作原理，并掌握实际应用中的控制与规划技术。适合对自动驾驶技术感兴趣的学生、工程师及研究人员使用。
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自动驾驶控制与规划 - 带源码课件1.51GB
01第一章 自动驾驶规划控制概况167.52MB
第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp468.99MB第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp447.04MB第3节 规划控制的基本组成_ev.mp438.49MB第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp413.01MB02第二章 车辆纵向控制217.89MB
作业793.26KB
2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4793.26KB2.1_ev.mp464.04MB2.2_ev.mp4118.05MB2.3_ev.mp419.41MB2.4_ev.mp415.61MB03第三章 车辆横向控制252.67MB
1.lateral vehicle dynamics_ev.mp439.3MB2.modern control_ev.mp454.04MB3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp464.53MB第一次答疑_ev.mp494.8MB04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制159.31MB
1.lateral dynamic model_ev.mp443.61MB2.linear optimal control_ev.mp448.58MB3.离散化_ev.mp410.17MB4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp421.85MB5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp424.53MB6.总结与对比_ev.mp410.56MB05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划235.54MB
1.什么是MPC_ev.mp432.72MB2.MPC控制器_ev.mp445.19MB3.车辆运动模型构建_ev.mp443.77MB4.目标函数构建_ev.mp428.71MB5.不等式约束和松弛因子_ev.mp416.36MB6.主流求解器及MPC加速_ev.mp415.74MB第二次答疑_ev.mp453.05MB06第六章动作规划138.12MB
作业3.97MB
第四节 实践作业效果演示_ev.mp43.97MB第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp435.3MB第三节 Lattice planner_ev.mp457.63MB第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp441.22MB07第七章 决策规划111.58MB
1.决策任务的规划以其问题_ev.mp414.84MB2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp415.8MB2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp415.78MB3.行为树的决策规划方法_ev.mp419.21MB4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp420.29MB4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp47.85MB5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp411.11MB6.总结_ev.mp46.71MB08第八章 路径规划219.84MB
1.路径规划的任务以及问题_ev.mp48.67MB2.Dijkstra _ev.mp431.07MB3. A star_ev.mp445.22MB4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp430.6MB5 在线答疑_ev.mp4104.28MB开课仪式_ev.mp442.78MB共44个文件，合计：1.51GB
